旋壓中的靈魂--力的控制

旋壓成型中旋壓力的控制

旋壓技術(shù)是無屑加工的典型代表工藝，在軍工、航空航天、風(fēng)電、石油化工等領(lǐng)域具有很廣泛的應(yīng)用。目前，軍工方面導(dǎo)彈彈體、炮彈彈體、彈頭、彈殼等成型、航空方面發(fā)動機(jī)蒙皮、槳帽、噴口等、醫(yī)藥化工等的大型罐體、醫(yī)藥料筒等零件成型方面都具有很廣闊的應(yīng)用前進(jìn)。但是，歐美等國家對于我們在旋壓成型設(shè)備進(jìn)口中限制很多，而我們國家在這方面的研究近幾年才有一定的初步發(fā)展。

國內(nèi)目前傳統(tǒng)的數(shù)控旋壓成型設(shè)備基本上采用電氣和液壓成型兩種方法，控制方式均為位置控制，即旋壓輪壓著材料在旋轉(zhuǎn)中根據(jù)預(yù)設(shè)軌跡進(jìn)行運(yùn)行，來使材料完成旋壓成型。但是對于眾多形狀變化復(fù)雜、或者成型道次多的旋壓工藝中，由于材料厚度變化很難預(yù)計而且各處壁厚均有不同，從而產(chǎn)生的預(yù)設(shè)軌跡與實(shí)際軌跡有區(qū)別，如果旋壓輪僅以預(yù)設(shè)軌跡作位置控制運(yùn)行，間隙大于零件壁厚會行成產(chǎn)品表面不光滑、間隙小于零件壁厚則容易造成機(jī)床振動同樣表面質(zhì)量不良甚至材料拉斷。

如上圖，為某型號發(fā)動機(jī)噴口剪切旋壓成型，材料為不銹鋼，厚度12mm，每處的產(chǎn)品厚度為材料厚度*該處切線方形的SIN值，由于弧線每處的切線角度一直在連續(xù)變化，因此，預(yù)設(shè)估計需要在弧面上取相當(dāng)數(shù)量的點(diǎn)來預(yù)設(shè)每處間隙，工作量大，且很難控制。

A=C*sin(B)

產(chǎn)品厚度A ；   原料厚度C ；  O點(diǎn)切線單邊夾角 B

另外，對于下邊這種多道次旋壓成形，由于材料旋壓道次比較多，成型后材料從D點(diǎn)到E點(diǎn)旋壓次數(shù)不同，材料厚度也不同，一般當(dāng)旋壓成型后需要從D到E點(diǎn)還需要一次連續(xù)軌跡整形以獲得良好的產(chǎn)品表面，同樣由于各處厚度不同，預(yù)設(shè)間隙也很難預(yù)計。

對于已成型產(chǎn)品，如果再次進(jìn)行整形時間隙控制過大，旋壓輪無法對產(chǎn)品壁厚進(jìn)行有效的施壓壓力而無法起到整形目的，如果間隙控制過小，則容易試產(chǎn)品壁厚減薄造成面積過大而形成鼓包，如下圖。

為解決上述旋壓中間隙控制的難題，我們推出旋壓過程中力的控制，我們根據(jù)不同材料強(qiáng)度，在旋壓過程中給與旋壓輪施加一定量的旋壓力，在剪切旋壓時可以使材料剛好能達(dá)到理論厚度、普旋整形時使材料能在厚度減薄的情況下能緊貼模具。經(jīng)過我們大量試驗(yàn)，同樣材料旋壓力范圍區(qū)間相對比較寬，遠(yuǎn)簡單于旋壓中間隙的控制。

解決防法：

1. 基于力的控制，我們在旋壓時，對于最后一個道次的旋壓編程，使旋壓輪與模具的間隙控制為0，開啟旋壓機(jī)位置與力控制雙重模式，旋壓輪理論上會沿著模具表面運(yùn)行，當(dāng)力達(dá)到預(yù)設(shè)壓力時，即使旋壓輪未到達(dá)預(yù)設(shè)位置，也將沿著預(yù)設(shè)路徑偏移運(yùn)行，這樣，旋壓輪始終在產(chǎn)品表面施加著一定的壓力。

2. 實(shí)現(xiàn)辦法，

一，伺服電機(jī)電流開環(huán)控制旋壓力，由于我們旋壓機(jī)大多采用絲桿傳動，間隙小精度高，我們可以控制伺服電機(jī)電流的方式來對于旋壓輪壓力進(jìn)行控制，但是由于滾珠絲桿與直線導(dǎo)軌有輕預(yù)壓、中預(yù)壓、重預(yù)壓以及絲桿預(yù)緊等因素，這種控制方法適合推力在10KN以上的旋壓場合應(yīng)用，絲桿、導(dǎo)軌以及其他因素對于旋壓力影響占比很小，不到2%，可以忽略不計。

二，電流開環(huán)+氣液伺服控制，我們旋壓機(jī)在大于10KN的旋壓中，我們采用電流開環(huán)控制，對于0.5KN-10KN之間的旋壓壓力，我們采用傳感器+氣液伺服閉環(huán)控制，壓力控制范圍20mm，在這20mm范圍內(nèi)，旋壓輪處于預(yù)設(shè)壓力控制，20mm以外，旋壓輪處于位置控制。

如上圖示，伺服電機(jī)1和伺服電機(jī)2進(jìn)行曲線插補(bǔ)，用于產(chǎn)品形狀的準(zhǔn)確控制，而旋壓輪通過伺服電機(jī)1然后再通過伺服油缸驅(qū)動，當(dāng)旋壓輪工作于已經(jīng)貼膜的區(qū)域1時，伺服電機(jī)通過絲桿螺母驅(qū)動旋壓輪插補(bǔ)母線軌跡，間隙控制可適當(dāng)小于產(chǎn)品壁厚，此時啟動液壓伺服壓力閥通過伺服油缸將設(shè)定推力作用于旋壓輪上。

 電氣硬件框圖如下

考慮到便于客戶掌握使用方法，我們的使用語句依然采用通用G代碼來完成，大推力情況下電流開環(huán)控制，對于每條軌跡，我們需要在該條軌跡指令中加入EN（R9=**）來預(yù)設(shè)該軌跡運(yùn)行時電機(jī)電流的大小。

10KN以下推力閉環(huán)控制，控制方法依然采用PID控制，具體軟件框圖如下：

由于比例閥控制的是氣缸的壓力，而實(shí)際的旋壓力是與氣缸缸徑成正比的，所以壓力傳感器選用與氣缸缸徑需要配套。

基于以上方法，除了可以對不同材料的旋壓力進(jìn)行控制，以獲得良好的產(chǎn)品表面和理想形狀。另外，在不控制力的情況下，我們也可以借助旋壓輪的壓力傳感器來初步掌握各種不同材料所需要的旋壓壓力。

2mm鋁板，

形狀：錐形體，單邊角度20度

牌號：3A21

狀態(tài)：O態(tài)

抗拉強(qiáng)度 σb (MPa) ) 120-160

旋壓輪直徑：R8

經(jīng)測試，在130kg壓力時，材料具有良好的形狀變化，厚度變化可忽略。

mm鋁板，

牌號：3A21

狀態(tài)：H1態(tài)

硬度：HL

強(qiáng)度：

旋壓輪直徑：R8

經(jīng)測試，在500kg壓力時，材料具有良好的形狀變化，厚度變化可忽略。

6mm碳板，

牌號：SPHE

狀態(tài)：退火

抗拉強(qiáng)度（σb/MPa）：≥270

旋壓輪直徑：R5

經(jīng)測試，在1200kg壓力時，材料具有良好的形狀變化，厚度變化可忽略。

另外，我們公司的旋壓編程以及仿真軟件也已經(jīng)在升級過程中，完成后將免費(fèi)為廣大客戶升級。

以上控制旋壓力的兩種方法，經(jīng)過我們的實(shí)際測試和驗(yàn)證，均達(dá)到預(yù)期效果，打破了國外旋壓機(jī)在這方面的技術(shù)壟斷，取得了良好的經(jīng)濟(jì)和社會效益。

                      本方法公司已申請zhuanli，抄錄必究?。?/span>